据“北京亦庄”公众号消息，2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松参赛名单正式公布，多支队伍携创新技术亮相。天工队凭借全球领先的12km/h最高奔跑速度及复杂地形适应能力成为焦点；钛虎队以高扭矩密度单手负载设计瞄准实地作业场景；轩辕机器人队集成AI智能问诊与情感识别功能，凸显医疗应用潜力。此外，亦马当先队通过先进运动控制算法实现秒级摔倒起立，逐日行者队则融合深度强化学习提升动态稳定性。

赛事汇聚了清华通班队、灵宝机器人队等20余支队伍，覆盖轻量化设计、长续航动力、仿生步态等前沿方向，展现了人形机器人技术在运动控制、环境交互及多场景应用中的突破。