戴盟机器人发布全球首款多维视触觉传感器及灵巧手

戴盟机器人今日推出三款创新产品:全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1,以及便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton。

DM-Tac W将摄像头集成至传感器内部,通过捕捉密闭光场中的形变特征,实现稠密触觉感知。其每平方厘米覆盖4万个感知单元,远超人类手指的触觉密度,可精准识别物体的形貌、纹理、软硬等多种模态信息,显著提升机器人在复杂场景下的操控能力。

DM-Hand1则采用毫米级厚度的视触觉传感器,突破性地将传感器厚度缩小至几毫米,同时保持高分辨率。结合力位混合控制算法,该灵巧手可完成自适应抓握、易损件操控等高难度任务。

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