此次小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。据官方介绍，小鹏汽车P5将搭载两颗激光雷达，具备城市NGP（导航辅助驾驶）、跨楼层停车场记忆泊车等功能。

外观方面，充满未来科技感与家轿气质的融合独具特色，贯穿式日行灯与LED大灯呈现出“X”造型，迎合了其品牌LOGO，下方主动式进气格栅中央为毫米波雷达，两侧为激光雷达。新车侧面线条修长流畅，与整体的流线型车身遥相呼应，除此之外，隐藏式电动门把手的存在，使它达成了最低0.223的风阻系数。加之渐消曲面和几何体的碰撞，小鹏P5外观足够有档次。

内饰方面，小鹏P5整体布局与P7、G3i等车型大相径庭。P5主打“第三空间”，搭载了以Xmart OS 3.0系统为主导的交互式座舱，且全系标配12.3英寸全液晶仪表盘、15.6英寸悬浮式竖置中控屏、Xmart OS 3.0车载智能系统、前排电动调节座椅、自动空调、真皮多功能方向盘等。另外新车550P、600P带有激光雷达，提供选装XPILOT 3.5驾驶辅助系统，460E、550E则提供选装XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统。

值得一提的是，小鹏P5是全球首款搭载双激光雷达的量产智能汽车，拥有个高精毫米波雷达、8个超声波传感器、3个环视摄像头、9个高感知摄像头，以及Xavier超级计算平台、1组亚米级高精定位单元，能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配XPILOT 2.5/3.0智能辅助驾驶功能，可实现如自适应巡航、智能泊车、智能远光灯等一系列功能。