首先天津一汽丰田汽车有限公司和广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了，召回计划从2021年8月2日起召回以下汽车：

天津一汽丰田汽车有限公司会召回，2019年8月22日至2021年7月19日期间生产的部分卡罗拉双擎汽车，共计116,551辆。而广汽丰田汽车有限公司会召回2019年5月29日至2021年7月19日期间生产的部分雷凌双擎汽车，共计109,034辆。

召回的原因是因为这些车辆搭载了自适应巡航系统，当车辆在该系统启动状态下行驶时，由于制动控制电脑的程序不完善，在部分车速范围内系统执行，轻微制动是制动灯不点亮，不符合国家相关强制性技术标准的要求，极端情况下有可能造成后车追尾存在安全隐患。所以，天津一汽丰田汽车有限公司和广汽丰田有限公司将会为召回范围内的车辆免费升级制动控制电脑的自适应巡航控制程序，以消除安全隐患。

可以说汽车技术的不断发达和完善，给大家开车带来了极大的便利和快捷性。但同时有一些高科技的配置再给大家带来方便的同时，也会存在一些问题，毕竟人都做不到十全十美，更何况是汽车。像自适应巡航系统，在高速公路上行驶的时候有了它就能够方便很多，在一定程度上能够减少超速违规的现象。

最后，如果你的丰田卡罗拉双擎或者是雷凌双擎汽车正好是符合召回范围内的汽车，在没有召回维修之前，要暂停使用自适应巡航功能。因为有可能在极端情况下会发生追尾的事故，所以，安全才是最重要的。但又不得不说，超过20万辆的召回数量，也让不少网友表示说感到非常意外，丰田也会有如此多数量的召回。