DoNews 9月15日评测（秦宁）云鲸近期发布全新一代扫地机器人云鲸J4，对于扫地机器人这个品类的产品，市面上可供选择非常多，且价格跨度大，从1000到9000价位，想选择一款省心，好用的扫地机器人可谓“大海捞针”，所以对于扫地机器人来说，买对则已，买不对就糟心又添乱。
而今天要说的云鲸作为一家创立于2016年，且立足于家用机器人领域的公司来说，其实它家的扫地机器人到目前为止为已经是第四代产品了，云鲸J1解决手动洗拖布，J2解决加水倒水的麻烦，J3升级鲸灵托管和沿边清洁，而云鲸J4可以说是自己卷自己，来了一次大升级包括7800Pa大吸力、气旋导流零缠绕滚刷、自动集尘、精准避障等等，价格为3999元。
圆润简洁的设计适合各种家居风格
首先云鲸J4的整体配件的全家福包含基站、机器人主机，滚刷，旋转边刷一对，集尘盒一个、集尘袋三个（其中一个在机器人主机里面）拖布一对，银离子除菌模块一个，说明书一本，作为3999元能买到的标准版，配备三个集尘袋也算是非常良心了。
云鲸J4整体组装好后，看起来十分简洁，机器人+基站通体为白色，显得非常的优雅，整机大面积采用圆润的曲面处理，这种温和的设计，避免了边角磕碰伤害，同时它通体圆润的感觉犹如白鲸一样给人明亮干净的感觉，
机器人
先从机器人开始看，整个机器人相比于前代升级的点为双向3D结构光，分别位于机器的前侧和右侧，顶部为激光雷达，云鲸J4通过固定角度观测激光线打在物体上产生的形变，计算周围物体的位置和三围信息，对于低矮物体，例如鞋子，桌腿，凳子都能做到精准识别，同时云鲸J4的上盖采用目前流行的磁吸式开合，方便用户维护。
云鲸J4的尘盒仓结构上也发生了变化，相比于前代的500ML它来到了800ML，同时云鲸J4也兼容集尘盒和集尘袋两种方式。
整个机器人底盘和配件布局十分合理，动力轮，万向轮，滚刷是此次升级亮点，官方称为气旋导流式零缠绕滚刷，云鲸J4滚刷采用浮动结构。滚刷是行业内首款单悬臂锥形毛胶刷，它仅有一侧固定在主机上，整体如同锥形结构，旋转时产生的毛发会向滚刷左侧移动，同时左侧正好是进尘口，就正好被吸入集尘盒（集尘袋）中，胶毛一体相当于优势互补，胶刷可以清扫肉眼可见的灰尘垃圾，而毛刷可卷起地板缝隙中的灰尘。
在防跌落方面云鲸J4底部拥有五组悬崖传感器，以及地毯传感器，配合拖布可抬升，对地毯有丰富的清洁策略，拖布采用磁吸式安装，最大抬升10mm，采用三角对旋设计，是超级厚重的超纤+绵的混合材质，针对不同地面材质可调整下压力，拖布具备抗菌处理，同时拥有湿度自使用，根据当地气候温湿度调节拖布湿度，比如南方干拖、北方干燥湿拖等
基站
基站总体来看是所有品牌中最圆润的，顶部的控制面板相比之前的触摸屏改为了屏幕按键面板，中间的呼吸灯环，不同颜色代表不同状态，四个按键包括鲸灵托管，召唤退出，启动、洗烘拖布，操作起来更加简洁直观，
水箱区域分为污水箱和清水箱，并配备银离子抗菌模块，该模块安装在清水箱底部，另外还有一瓶专用除菌清洁剂安装在清水箱一侧。
污水箱和清水箱都可取出，清水箱容积4.5L，污水箱容积4.05L，另外整个清洁盘可以全部拿出，透明的清洁肋也可分离，便于用户清洁维护。
当然如果不想经常换水，云鲸J4也可安装上下水模块，价格3999元的是标准版不带模块，4499元的带上下水模块，我这款标准款的不带上下水模块就不再过多赘述了。
使用实测
实际使用环节从扫地、拖地、避障、智能化四个方面来看云鲸J4整体能力如何。
第一次扫地
第二次扫地
首先扫地，对于边角的清理，云鲸J4是没有问题的，近距离的贴边清扫清洁效率提升了40%，当然对于非边角的区域在7800Pa大吸力下当然也不再话下。
毛发“0”缠绕
事实证明云鲸J4的单悬臂的滚刷对于防止毛发卷入非常有效，完全没有缠绕，整个滚刷十分干净，而且进入到尘袋的毛发还能进行压缩，压缩后空间增大，尘袋也能用得更久。
第一次拖地
第二次拖地
第三次拖地
其次拖地可以看到第一次、第二次几乎是无法拖干净的，但云鲸J4在Dirt-sense脏污识别系统下检测到后，进行第三次拖地，反复拖洗后整个地板就比较干净了，而且拖地力度是可以根据地板材质进行智能调节的。
总体来看关于扫地和拖地，本次实际使用下来，云鲸J4的整个智能化是做得非常不错的，我们着重使用重污进行测试，云鲸J4分别进行了两次扫地和三次拖地，这其中扫地和拖地都是它自己检测到后进行的反复清扫任务，整个过程没有人为干预。
拖布清洁
在银离子抗菌模块的净化下，洗了拖布后的污水虽然还是有点气味，但并不会很刺鼻。
至于拖布烘干和回洗策略就根据自己选择了，我这里选择强风烘干，虽然时间上还是有点久，但烘干效果非常不错，几乎全干。
避障
关于避障能力，本次云鲸J4可以说业界领先，以往的扫地机器人几乎都需要碰撞后得到反馈才会转向，而云鲸J4在Narwal IPS 4.0鲸灵感知系统下几乎不会碰撞障碍物， 这套双3D结构光相比友商来得更直接和先进。
云鲸APP功能
以往扫地机器人建图，必须把整个房间走一遍，常年累计使用的过程中，整个房间图才会越来越完善，但云鲸J4的建图有点惊讶到我了，38秒建图完成，然后进行清扫，几乎完全得到一致的房间图，用户还可进行拆分合并，设置房间禁区以及地毯区域。
它的脏污检测系统特别好用，也就是上面的测试中为啥会反复扫地拖地的由来，而且它的地图模型中扫地机器人的位置是实时的，也就说远程操控情况下，用户可以看到那些区域清扫了，还是没清扫。
APP会记录整个清洁数据，在整个数据的累计过程中，云鲸J4会越来越智能，同时用户可自定义编辑清洁时间，清洁区域等策略，扩展性也大大提高。
鲸灵托管，可全权自动进行清洁，省时省力，让不爱折腾的用户省去烦恼，而且它接入了小度语音、小爱语音控制，对于所以用户也可以语音控制云鲸J4进行清洁任务。
OTA更新也支持，拿到手的第一次也进行了更新，整个过程也比较迅速，完成后会有提示，另外整个机器人运行的过程中也会有语音提示。
云鲸J4作为新上市机型，相信这个价格和这个数量对于消费者来说后期维护成本都不会太高，良心！
总结
作为云鲸的第四代产品，可以说扫地、拖地、沿边，避障算法，几乎做到了无短板，扫地它有不缠绕头发的气旋导流式零缠绕滚刷，拖地它有自适应地板材质的高旋动态加压，当然它的避障算法在双3D结构光的加持下确实做到了行业领先，而在智能方面不管是房间建图速度、还是自定义任务，亦或是鲸灵管理都让用户省心不少，而最重要的是它的耗材价格非常良心，可以说云鲸J4是一款让人放心省心的扫地机器人。
