天眼查App显示，2025年4月29日，「小圈数商用车转向控制系统及其方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为豫北转向系统（新乡）股份有限公司，该项车辆转向控制领域专利涉及商用车转向操作优化技术。据专利信息显示，该技术显著优化了商用车转向系统的便利性，减小方向盘转向圈数的同时保证输出力矩。发明人为张海岩、刘仁平、谢俊卿、王广辉、张少江。 「本申请涉及车辆转向控制技术领域，公开了一种小圈数商用车转向控制系统及其方法。该系统包括：采集模块，用于采集转向输入参数；调节模块，用于进行传动比调节；计算模块，用于计算辅助转向力矩；运算模块，用于获取最优传动比；补偿模块，用于进行效率补偿；控制模块，用于控制转向圈数，各模块依次电连接形成闭环控制结构。本申请在保证商用车转向系统输出力矩的前提下，减小方向盘转向圈数，提高转向操作的便利性。」

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