天眼查App显示，2025年4月29日，「一种跟车行驶方法、装置、设备及可读存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为知行汽车科技（苏州）股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及自动驾驶技术领域中的自适应巡航控制。据专利信息显示，该技术通过综合考虑前车和前车的前车对跟车速度进行调整，能够显著降低意外事故发生率，提升自适应巡航的安全性。发明人为张立平、王升安、宋阳。 「一种跟车行驶方法、装置、设备及可读存储介质」提出了一种全新的跟车行驶方法，包括采集自车前方的图像信息，并利用图像信息对跟车驾驶检测区域进行目标检测以得到第一前车和第二前车，同时获取与第一前车对应的第一跟车距离，与第二前车对应的第二跟车距离。通过PID控制器分别确定第一跟车距离对应的第一加速度和第二跟车距离对应的第二加速度，并从两者中确定出最小加速度，以此对自车的跟车速度进行控制。此技术的应用将有效提高车辆在复杂交通环境下的安全性与稳定性。

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