天眼查App显示，2025年4月22日，「一种多机器人的调度方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利权的授权阶段。申请人为广东赛诺科技股份有限公司，该项机器人技术专利涉及多机器人调度系统及其应用场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的故障处理效率与任务分配能力。发明人为黄林彬、汪劲松。

本发明公开了一种多机器人的调度方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：记录机器人的故障发生位置；获取距离故障发生位置最近的调度机器人并记录任务中断位置，控制调度机器人将故障机器人牵引至维修区域；当检测故障机器人处于搬货状态时，将故障机器人的路径任务更新为调度机器人的当前路径任务，控制调度机器人在装载故障机器人的货物后返回故障发生位置继续执行，运行替补策略选择一个辅助机器人以加载执行调度机器人的历史路径任务；当检测故障机器人处于返程状态时，控制调度机器人返回任务中断位置继续执行，运行替补策略选择一个辅助机器人以加载执行故障机器人的路径任务。本发明可在机器人发生故障时进行有效及时的调度处理。

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