天眼查App显示，2025年4月22日，「一种步行式牵引车」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江加力仓储设备股份有限公司，该项仓储设备专利涉及步行式牵引车的技术改进。据专利信息显示，该技术能够显著优化车辆空载运行时的稳定性，减少牵引架晃动，延长部件使用寿命，并提高操作者的驾驶舒适度与安全性。发明人为戴肖肖、施彬华、朱国程、姚文康。 「本实用新型公开了一种步行式牵引车，包括车架和车杆，车杆设于车架，车杆上端安装操作手柄，车架内安装驱动机构，车架安装电池箱组件和牵引机构，车架和牵引机构之间设有转向组件，转向组件与车架之间设有弹性件。通过设置弹性件，本实用新型的步行式牵引车在空载运行时能够有效减少牵引架的晃动，提高了车辆的稳定性，降低了牵引机构和其他相关部件的受力情况，延长其使用寿命，并提高操作者的驾驶舒适度和安全性；并通过在步行式牵引车上设置倾倒保护架，提高了整车的可靠性和维护性，倾倒保护架能够预防牵引车因倾倒而导致的操作手柄受损，增加了车辆的使用寿命。」

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