天眼查App显示，2025年4月22日，「激光雷达与相机外参标定方法、系统及存储介质」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江大学、先临三维科技股份有限公司，该项计算机视觉专利涉及激光雷达与相机组合的刚性系统应用。据专利信息显示，该技术方案显著优化了外参标定程序，增强了实用性。发明人为华昀峰、许威威、江腾飞。

本申请提供一种激光雷达与相机外参标定方法，具体包括：获取目标场景的相机影像，并提取标定器影像的边缘轮廓；基于标定器的轮廓构建标定器边缘线，进而得到标定器拟合边缘的普朗克坐标；同时，通过获取目标场景的三维点云数据，提取标定器的边缘点集，最终基于拟合边缘与边缘点集得到激光雷达与相机的外参。此方法可有效简化外参标定流程，提升系统的实用性和效率。

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