天眼查App显示，2025年4月22日，「防夹控制方法、装置、存储介质、控制器、车辆及产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项车辆安全专利涉及提升车辆窗户防夹控制的准确性。据专利信息显示，该技术能够显著优化防夹控制效果。发明人为陈小龙、陈强、张垒。 「本申请涉及一种防夹控制方法、装置、存储介质、控制器、车辆及产品，在通过电机驱动目标对象的窗户进行运动的过程中，获取所述电机的运行参数，所述运行参数至少包括所述电机的扭矩，基于所述运行参数对所述窗户进行防夹控制，提升防夹控制的准确性。」

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