天眼查App显示，◆ 天眼查App显示，2025年4月22日，「一种货物超托的检测方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为安徽合力股份有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司，该项智能物流专利涉及AGV末端作业安全及应用场景扩展。据专利信息显示，该技术通过获取实时托盘图像与深度数据，有效提升货物超托检测精度，实现显著优化。 ◆ 发明人为钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、胡立松、陈林、杨勇、袁正。 ◆ 「一种货物超托的检测方法」公开了一种基于托盘识别模型和物理结构特征的检测方案，包括获取实时托盘图像及深度数据，计算托盘支柱中心点像素坐标及偏航角，并结合预设阈值判断托盘是否超托。本申请能够有效提高人车混杂场景下AGV末端作业安全性，进一步扩展其应用场景。

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