天眼查App显示，北京全路通信信号研究设计院集团有限公司于2025年4月18日公布了一项名为“一种列车定位系统、完好性监测方法、设备及介质”的发明专利（专利号：CN202510329293.6）。该专利涉及轨道交通技术领域，旨在提升列车定位系统的完好性性能。
关键点：
- 专利类型：发明专利
- 申请人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
- 公布时间：2025年4月18日
- 技术核心：基于扩展卡尔曼滤波构建GNSS/INS/NHC组合模型，提升多卫星故障检测准确率及系统完好性性能
- 实验效果：多卫星故障检测准确率达100%，显著优于传统GNSS/INS组合
该专利的公布标志着轨道交通定位技术领域的重要进展，为列车安全运行提供了更可靠的技术支持。
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