天眼查App显示，国网天津市电力公司物资公司、国网天津市电力公司及国家电网有限公司联合申请了一项名为“一种电力双体飞艇自主飞行优化控制方法”的发明专利，专利公布日期为2025年4月18日。

关键点：
1. 专利内容：该专利涉及电力双体飞艇技术领域，通过风洞试验及流体动力学模拟获取气动控制参数，建立运动方程并优化控制，提升飞艇适应不同飞行环境和任务需求的能力。
2. 申请时间：专利于2025年3月19日提交申请。
3. 公布时间：专利将于2025年4月18日正式公布。
4. 发明人：包括齐志、曲柏全等20余位研究人员。
5. 代理机构：天津盛理知识产权代理有限公司负责代理。

该专利的公布标志着电力双体飞艇自主飞行控制技术的进一步突破，有望为电力行业提供更高效的飞行解决方案。

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