天眼查App显示，近日，兰剑智能科技股份有限公司公布了一项名为“一种货物搬运机器人及仓储系统”的发明专利（专利号：CN202411482137.5）。该发明旨在提供一种能够在轨道和地面两种模式下自由切换的货物搬运机器人。该机器人包括移动底盘，其由轨道行走机构、地面行走机构和顶升机构组成。顶升机构控制轨道行走机构与地面行走机构在竖直方向上的相对移动。当机器人沿轨道移动时，轨道行走机构与轨道接触，而地面行走机构与地面分离；反之，在货物存储区外移动时，地面行走机构与地面接触，轨道行走机构与轨道分离。此设计使得机器人在货物存储区内和外分别以轨道行走模式和地面行走模式移动，并能自动切换模式，提高了仓储系统的灵活性和效率。该专利于2024年10月23日申请，预计于2025年1月10日公布。

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