天眼查App显示，近日，陕汽集团商用车有限公司与陕西汽车集团股份有限公司联合研发了一种基于功率消耗和扭矩补偿的需求扭矩估算方法。该方法通过滤波处理油门踏板开度，并结合当前电机转速、油门踏板开度变化率参数来识别驾驶员意图及整车驱动模式，从而得出初始扭矩。随后，根据实际环境温度、电池剩余电量及高压附件限制等因素，计算出限制扭矩。此外，通过模糊化处理油门踏板开度、变化率及车速，确定补偿扭矩。最终，取限制扭矩、补偿扭矩和电机扭矩限制中的最小值作为需求扭矩，以实现对需求扭矩的精确估算。此方法显著提高了新能源汽车的动力稳定性、经济性和驾驶性能。专利号为CN202411806807.4，公开日期为2025年1月10日。

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