**星海图（苏州）人工智能科技有限公司今日正式推出 R1 系列仿人形通用机器人新品，定价从 19.9 万元起。**

R1 系列包含 R1 Pro、R1 和 R1 Lite 三款型号，均标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 平台，具备 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 计算能力。

**R1 Pro**- **全身 26 自由度**，配备双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10kg，单臂最长 64cm，末端可搭配灵巧手。- 支持同构遥操和 VR 遥操；机械臂内置力传感器和腕部摄像头，新增语音交互功能。- 标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达。

**R1**- **全身 24 自由度**，配备双六轴高动态机械臂，臂长 70cm，末端标配自研两指平行夹爪。- 支持同构遥操和 VR 遥操；标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达，外置传感器接口支持自主配置。

**R1 Lite**- **全身 23 自由度**，配备六轴双臂及操作平台，臂长 70cm，末端标配自研两指平行夹爪。- 支持同构遥操；平台中央标配 1 个双目相机，可下触地面、上至 1.7m。

此外，星海图同步发布了 **R1-T 同构遥操作平台**，拥有全关节映射，支持毫米级操作精度和毫秒级响应速度。

此次发布的 R1 系列产品旨在为工业、服务等多个领域提供高效、智能的解决方案。