天眼查App显示，中航西安飞机工业集团股份有限公司于2024年9月27日申请了一项名为“一种用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具及焊接方法”的发明专利，并于同年12月31日公布。该专利由仵雨薇、刘永强、曹爱民和韩云共同发明，旨在解决弧焊过程中焊缝变形的问题。

该变形控制夹具通过锥形轴与连接轴的联轴器传递转矩，锥形轴中部套设有胀块，压片和压盖分别设置在胀块的两端，并通过多个六角螺钉连接为整体结构。压盖螺纹连接在锥形轴上，以限制胀块的轴向位置，同时胀块具有沿压盖端面径向移动的空间。环状铜片包裹并固定在胀块上，其上形成有预设宽度和深度的焊缝凹槽。

在焊接过程中，通过旋转锥形轴使其中部锥形轴体产生轴向移动，从而收缩或胀开胀块。在胀开状态下，胀块和环状铜片支撑在待焊接导管的内壁面，焊缝凹槽位于焊缝位置，有效控制焊缝高度，减少变形。

该技术的应用将显著提高弧焊机器人的焊接精度和效率，特别是在航空航天等对焊接质量要求极高的领域，具有广泛的应用前景。

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