天眼查App显示，近日，新安洁智能环境技术服务股份有限公司公开了一项名为“一种基于清洁机器人的环卫清扫决策方法及其相关设备”的发明专利，专利号为CN202411177349.2。该专利涉及环卫技术领域，旨在通过多模态数据处理，提升清洁机器人的清扫效率和安全性。

该专利的核心技术在于通过获取环卫区域的多模态数据，并进行时空同步和坐标系统一，确保环境感知数据的全面性和准确性。随后，系统将环境感知数据分为动态物体和静态物体，精确区分出行人、动物等动态障碍物。通过去除动态物体并对去除区域进行填补，系统生成仅包含静态物体的静态环境数据。最后，通过将静态环境数据与历史地图进行比较，识别出真正的清扫目标。

这一技术使得清洁机器人能够有效避开动态障碍物，仅对静态的垃圾、污染物等清扫对象进行清洁，从而规避了对行人和动物的误伤风险，显著提高了清扫的安全性和针对性。

该专利的发明团队由许三领、刘科、余臣勇和傅云组成，专利的公开日期为2024年8月26日，预计将于2024年12月31日正式发布。新安洁智能环境技术服务股份有限公司位于重庆市渝北区，致力于通过技术创新推动环卫行业的智能化发展。

风险警告：本文根据网络内容由AI生成，内容仅供参考，不应作为专业建议或决策依据。用户应自行判断和验证信息的准确性和可靠性，本站不承担可能产生的任何风险和责任。内容如有问题，可联系本站删除。