天眼查App显示，安徽容知日新科技股份有限公司近日公开了一项名为“一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人”的发明专利。该专利由李非凡、鲁超军和刘刚共同发明，专利号为CN202411756911.7，公开号为CN119225380A。

该行走控制系统部署于有轨巡检机器人，包括第一控制单元、驱动单元以及信息采集单元。信息采集单元用于定位有轨巡检机器人的当前位置，并将当前位置传输给第一控制单元。在执行巡检指令时，第一控制单元按照当前位置对应的目标速度向驱动单元发送对应的目标控制指令，驱动有轨巡检机器人按照目标速度移动。

该系统的创新之处在于能够基于有轨巡检机器人当前所在的子路径灵活调整行驶速度，从而保障机器人执行巡检任务的安全性和可靠性，有利于巡检任务的高效完成。

安徽容知日新科技股份有限公司位于安徽省合肥市高新区生物医药园支路59号，此次专利的公开标志着该公司在智能巡检技术领域迈出了重要一步。

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