天眼查App显示，近日，北京微纳星空科技股份有限公司联合北京国宇星空科技有限公司、安徽微纳星空科技有限公司及海南微纳星空科技有限公司，共同研发了一种新型卫星姿态控制方法，并已获得国家发明专利，专利号为CN202411474757.4。

该方法通过获取卫星太阳帆板驱动装置中所有转动机构在不同角位置组合时的惯量参数，计算出相应的PID参数组合，并拟合出角位置与PID参数之间的对应关系。利用这一关系，系统能够精确计算卫星从当前姿态调整至期望姿态所需的控制力矩，从而实现对卫星姿态的高效控制。

该技术的研发团队由张安强、高恩宇、孔令波等多名专家组成，他们在卫星控制领域拥有丰富的经验。此次发明的技术不仅满足了卫星姿态稳定对幅频特性和相频特性的控制要求，还适应了卫星由于帆板转动所导致的惯量时变特点，具有较高的闭环控制鲁棒性和工程实施可操作性。

北京微纳星空科技股份有限公司表示，该技术的成功研发将进一步提升我国在卫星控制领域的技术水平，为未来的航天任务提供更加可靠的技术支持。

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