天眼查App显示，北方导航控制技术股份有限公司近日公开了一项名为“一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统”的发明专利，专利号为CN202411594398.6。该发明属于智能制造领域，主要应用于弹药和爆破行业。

该装配系统包括协作机器人、电动仿形抓手、红外监测系统、弹簧放置工装、装配主平台、逻辑控制系统和上位机。协作机器人上设有电动仿形抓手，前方装配平面上对称设有两个弹簧放置工装，装配平面的四角处分别设置一个红外检测系统。通过仿形抓手工装对舵翼组件的某部件进行固定，同时利用弹簧放置工装对弹簧进行固定，最终通过机器人的空间动作完成装配过程。

该系统的设计结合了人工操作的灵活性和机器操作的高可靠性，旨在提升产品装配质量和装配效率。北方导航控制技术股份有限公司表示，这一创新技术将有助于推动智能制造领域的发展，并为相关行业带来更高的生产效益。

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