天眼查App显示，近日，中铁高新工业股份有限公司与国能包神铁路集团有限责任公司联合研发的“一种湿喷机械臂控制方法、系统、湿喷台车、存储介质及程序产品”技术获得发明专利，专利号为CN202411659908.3。该技术通过智能化的喷浆路径规划与机械臂控制，显著提升了喷浆作业的效率和一致性。

该专利技术的主要创新点在于，通过获取待喷面中的拱架所在的三维拱架位置，结合拱架点云样本，从喷浆路径中确定出与待喷面匹配的目标作业路径。目标作业路径包括在拱架坐标系下的若干个有序的待喷面作业路线点，采用喷射位姿预测模型生成与每个待喷面作业路线点对应的目标喷嘴位姿参数，并将这些参数转换为机械臂关节位置，从而控制湿喷机械臂沿着目标作业路径进行喷浆作业。

该技术的应用，不仅能够实现历史喷浆路径的快速复用，还能保障较高的喷浆一致性，极大地提高了施工效率和质量。这一技术的成功研发，标志着我国在湿喷机械臂控制领域取得了重要突破，为相关行业的技术进步提供了有力支持。

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