天眼查App显示，近日，浙江强脑科技有限公司与深圳市心流科技有限公司联合研发了一种新型手指机构、机械手及机器人，该技术已获得发明专利，专利号为CN202411754949.0。该发明由韩璧丞、汪文广、高益仟和卢展共同完成，计划于2024年12月31日正式公布。

该手指机构包括手指基座、驱动组件、第一指节、第二指节、连杆构件和弹性复位构件。驱动组件设于手指基座上，第一指节与手指基座转动连接，第二指节与第一指节转动连接。连杆构件的一端与驱动组件传动连接，另一端与第二指节传动连接，用于在驱动组件的驱动下带动第一指节相对手指基座转动以及带动第二指节相对第一指节转动。

弹性复位构件设于容置腔内，且弹性复位构件的一端与第一指节连接，另一端与第二指节连接，用于驱动第一指节以及第二指节复位。当手指机构遭遇外力时，弹性复位构件会首先发生弹性形变，吸收和耗散一部分外力能量，从而减小外力对第一指节、第二指节和整个手指机构的冲击，有效保护手指机构免受损坏，降低手指机构受损甚至断裂的风险。

该技术的研发标志着机械手和机器人领域的一次重要突破，有望在未来的工业自动化和服务机器人领域得到广泛应用。

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