天眼查App显示，浙江吉利控股集团有限公司及其子公司宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司、极光湾科技有限公司，于2024年12月4日申请了一项名为“电机的控制方法、装置、车辆、存储介质及产品”的发明专利。该专利于2024年12月31日正式公布，专利号为CN202411765373.8。

该技术主要涉及车辆控制领域，通过获取车辆电机的原始转速，并利用滤波器对原始转速进行滤波，得到转速补偿值。滤波器的设计使得相位延迟小于预设值，从而确保比例补偿扭矩与实时电机速度的相位尽可能一致。通过这种方式，该技术能够有效补偿电机的请求扭矩，最终实现对电机的精确控制。

据专利摘要介绍，该技术相比现有的防抖方案，能够提供更优的低速抑振效果，显著提升车辆的驾驶舒适性和稳定性。这一创新技术的应用，有望为未来电动汽车和混合动力汽车的发展提供新的技术支持。

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