天眼查App显示，近日，浙江飞碟汽车制造有限公司与山东五征集团有限公司联合研发了一种新能源汽车蠕行控制方法，并已申请发明专利（专利号：CN202411535009.2）。该技术通过卡尔曼滤波在线估算车重，判断车辆的空载、半载和满载状态，并将车重估算结果传递给蠕行控制模块，从而动态修正蠕行控制扭矩。

该技术的核心在于其蠕行扭矩控制模块能够根据车重估算模块的实时结果进行动态调整，确保了蠕行控制扭矩的上升梯度设置的有效性。这不仅提升了驾驶员的蠕行功能驾驶体验，还在一定程度上保证了蠕行控制的功能安全性。此外，基于估算车重进行在线蠕行扭矩修正，保证了蠕行功能在整车不同载重下的表现一致性。

该技术的研发团队由张亚楠、刘方勇、王明亮、张玉玉、徐礼成和陈朵朵等专家组成，他们在新能源汽车控制技术领域有着丰富的经验。该专利的申请标志着我国在新能源汽车技术领域的又一重要突破，有望为未来的智能驾驶技术提供新的解决方案。

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