天眼查App显示，北京福田欧辉新能源汽车有限公司于2023年6月29日申请了一项名为“导向巴士的转向控制系统和具有其的导向巴士”的发明专利，并于2024年12月31日正式公布。该专利由迟向东、刘继红、蔡斌、王雷、徐秋平等多位发明人共同研发，旨在解决传统导向巴士在转向过程中轮胎磨损严重的问题。

该转向控制系统包括导向臂、车轮、转向驱动装置、摆臂、检测轮和转向检测装置等多个关键部件。导向臂可左右摆动地安装在车轴上，车轮则随导向臂一同摆动。转向驱动装置与导向臂传动连接，摆臂在第一位置和第二位置之间可左右摆动地设在导向臂上。检测轮可转动地设在摆臂上，并与路边导轨配合，引导摆臂摆动。转向检测装置用于检测摆臂的位置，并与转向驱动装置电连接，从而实现精准的转向控制。

据专利摘要介绍，该系统具有避免轮胎磨损、可靠性强等优点，有望在未来广泛应用于城市公共交通领域，提升导向巴士的运行效率和安全性。

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