天眼查App显示，开沃新能源汽车集团股份有限公司近日公开了一项名为“分层式底盘协调控制方法、装置、电子设备和存储介质”的发明专利，专利号为CN202411425408.3。该技术通过建立非线性车辆模型并进行分段仿射线性化，设计了一种前轮转向与横摆力矩协调的控制器，以实现电动汽车的底盘协调控制。

该技术的核心在于结合电子稳定控制和主动前轮转向系统，利用复合模型预测控制策略，综合处理前轮转向角和横摆力矩，确保车辆在不同驾驶条件下的稳定性。通过引入多面体约束条件，控制策略能够生成最优控制输入，以应对复杂驾驶环境中的不确定因素，确保车辆的快速响应和稳定性。

该专利的公开标志着开沃新能源汽车集团在电动汽车底盘控制技术领域取得了重要进展，有望为未来电动汽车的安全性和驾驶体验带来显著提升。

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