广汽埃安新能源汽车股份有限公司推出双雷达位姿构建技术

天眼查App显示,广汽埃安新能源汽车股份有限公司近日公开了一项名为“一种双雷达位姿构建方法、装置、电子设备及存储介质”的发明专利,专利号为CN202411748265.X。该技术由祝云、沈烈和邓忠晗共同发明,旨在提高位姿构建的精度和效率,特别是在复杂天气和环境下的快速检测。

该专利技术通过获取激光雷达和毫米波雷达的数据,分别进行预处理生成激光点云图和毫米波点云图,进而生成双距离点云图。根据双距离点云图进行位姿构建,得到第一位姿,再对第一位姿进行运动补偿,最终得到目标位姿。这一技术不仅提高了多雷达之间的信息交互,还使得不同雷达之间可以优势互补,减小局部误差。

广汽埃安新能源汽车股份有限公司表示,该技术的应用将有助于提升自动驾驶和智能交通系统的性能,特别是在复杂天气和环境下的快速检测和定位能力。该专利的公开标志着公司在智能驾驶技术领域的又一重要突破。

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