天眼查App显示，长城汽车股份有限公司于2024年12月2日申请了一项名为“一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品”的发明专利，并于2024年12月31日正式公开。该专利的核心技术在于通过电机补偿发动机实际扭矩与请求扭矩的偏差，确保车辆在换模换挡过程中前桥扭矩的稳定性。

根据专利摘要，该方法首先获取发动机请求扭矩和实际扭矩，若前桥扭矩不满足换模换挡条件，则根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩。随后，保持发动机扭矩不变，离合器闭合，并按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值。当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，变速器控制单元将根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。

该专利的发明团队包括穆峰、刘宝、卢娜等多名技术人员，专利代理机构为深圳中一联合知识产权代理有限公司。长城汽车表示，这一技术将显著提升车辆换模换挡的效率和可靠性，为未来智能汽车的发展提供了新的技术支撑。

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