天眼查App显示，东风商用车有限公司近日公开了一项名为“基于多传感器融合的巷道可行驶区域识别方法及系统”的发明专利，专利号为CN202411385035.1。该技术主要应用于工程机械自动驾驶领域，通过激光雷达和IMU（惯性测量单元）的协同工作，能够智能识别车辆在巷道下的可行驶区域，提升施工效率。

该技术的核心在于利用激光雷达采集车辆前方的环境点云数据，并通过IMU对数据进行运动补偿，从而获取车辆行驶时刻的环境点云数据。随后，系统会对这些数据进行处理，提取非地面点云数据，并使用LOAM算法提取边界点，最终获取供车辆前行的巷道中心线。

东风商用车有限公司表示，该技术的检测识别精度高，能够为巷道下作业提供更高效、智能的施工条件。该专利的公开标志着东风商用车在自动驾驶技术领域的进一步突破，未来有望在矿山、隧道等复杂环境中得到广泛应用。

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