天眼查App显示，智洋创新科技股份有限公司近日公开了一项名为“一种基于视觉反馈和行为树控制的无人机具身智能运算方法、可读存储介质和程序产品”的发明专利。该专利属于无人机控制技术领域，旨在通过视觉反馈和行为树控制技术，提升无人机在复杂环境中的自主决策和执行能力。

该专利的核心技术包括通过提示词工程和指令微调优化大规模语言模型，将用户口令转化为无人机机器指令。此外，基于集成学习的视觉目标检测算法能够获取航线内的潜在风险目标，并通过行为树节点设计实现自顶向下的行为树体系架构。最后，基于机器人操作系统进行各模块之间的信息交互，确保无人机具身智能算法系统的稳定运行。

该技术的应用将使得无人机在不预设航点的情况下，有效理解用户指令，智能检测巡航过程的风险点并自主执行绕飞等任务，从而有效应对动态环境和复杂任务。这一创新技术有望推动无人机具身智能应用的进一步发展。

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