随着我国基于车路协同的自动驾驶应用不断推进，这项技术以较低成本大规模落地已经成为可能，并且正在发生。

何谓车路协同？将单车感知与路侧、云端感知融合，通过V2X技术，将道路感知设备数据传输给汽车，通过共享路端和云端感知设备，大幅降低车端感知设备的部署和应用成本。据统计，现阶段要造一辆L4级别的自动驾驶单车平均成本在数十万至百万级别。以美国自动驾驶龙头企业谷歌Waymo为例，其自动驾驶车辆仅激光雷达就要配备5个，而一个64线机械激光雷达售价约8万美元，成本可想而知。

这还不包括路测成本。根据美国著名智库兰德公司的数据，想要一台L5级别的自动驾驶车辆正式上路，需要经过110亿英里的道路测试。这就意味着，假设一支拥有100辆测试车的自动驾驶车队，一年365天，一天24小时，以40公里时速不间断测试运行，需要跑518年。

这些都是单车自动驾驶难以商业化的重要原因，即便商业化也是以robotruck、robobus或矿区、港口、机场等限定场景为主，且高昂的成本让这些项目短期内难以盈利。

车路协同可以大大降低自动驾驶规模化部署成本。有业内人士测算，从全国范围来看，只要可以在每辆车上节省1.98万元的成本，就可以在每公里的道路上投入100万元进行智能化改造。

如果在单体城市范围内计算，以北京为例，只要在每辆车上节省2000元的成本，就可以在每公里的道路上投入约50万元、每个路口投入81.84万元，实现全部智能化设备的升级改造。业内人士认为，长远来看，车路协同自动驾驶可降低90%的成本。

得益于车路协同带来成本的显著下降，我国自动驾驶商业化终于提上了日程，头部企业蘑菇车联就是其中的先行者。

蘑菇车联自动驾驶城市公共出行和公共服务车辆

蘑菇车联成立于2017年，致力于提供自动驾驶全栈技术和运营服务，目前该公司已拥有全球领先的L4级单车自动驾驶技术、车路云一体化体系、智慧交通AI云平台三大核心技术，并形成了自动驾驶车队运营、城市级智慧交通建设两大主营业务，是自动驾驶商业化应用领跑企业。

今年3月，蘑菇车联衡阳智慧交通项目落地，成为全球首个城市级、大规模自动驾驶运营项目。该项目总投资约5亿，蘑菇车联独立提供针对衡阳主干交通要道的道路智能化和车路协同智能网联化升级服务，覆盖robotaxi、robobus等城市公共出行和道路客运场景。

蘑菇车联自动驾驶清扫车

蘑菇车联自动驾驶巡逻车

首期自动驾驶车队已批量驶入城市主干道进行测试，并将于9月陆续投入商业化运营，应用于衡阳旅游观光巴士、微循环公交、园区通勤摆渡、快速路公交等。这也是国内首个车路云一体化的自动驾驶车队驶入主干道，标志着自动驾驶进入到城市级主干交通要道落地的新阶段。

据悉，蘑菇车联自动驾驶车队还将覆盖市内物流车、清扫车、巡逻车等城市公共服务场景。其运营车型种类之多，目前来看无出其右。

车路协同模式优势正在得到国家层面的重视。今年4月，交通运输部新闻发言人孙文剑表示，交通运输部持续推动自动驾驶、车路协同等技术发展和应用，积极构建“新基建”应用场景。今年6月的第11届中国汽车论坛上，中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋提出中国汽车工业协会未来五大战略目标，其中之一便是“车路协同，贡献智能网联体系中国方案”。以蘑菇车联为代表的头部企业将为自动驾驶商业化应用乃至中国汽车工业开创新未来。