DoNews11月29日消息，据 36 氪报道，在全力推进“端到端”方案后，理想汽车智驾再度迎来了人事调整。理想“端到端”智能驾驶量产负责人为夏中谱，职级为 21 级，直接汇报给智驾负责人郎咸朋。在调整前，理想的智驾算法研发部门整体由贾鹏负责，并向郎咸朋汇报。

架构调整之后，智驾团队主要分为三组，均直接向郎咸朋汇报：夏中谱负责“端到端”模型算法与落地；贾鹏负责世界模型，重心更多在技术预研；王佳佳负责量产研发。

报道称，夏中谱负责的“行为智能”从理想智驾二级部门升为一级部门。他曾在百度自动驾驶任职，负责的技术方向是智驾系统规划控制环节与 AI 神经网络的融合，这是“端到端”方案实现的关键挑战之一。

加入理想后，夏中谱负责“端到端”模型落地。两年时间内，其职级从 P9（对应的是理想新职级体系 19 级）升到 21 级，连升 2 级。

在2024 广州车展期间，理想汽车宣布其端到端 + VLM 正式向万人团推送车位到车位功能，并计划随 OTA 6.5 于 11 月内全量推送。理想汽车在 7 月宣布启动端到端 + 视觉语言模型早鸟计划。

理想汽车表示，端到端模型的优势在于“高效传递”和“高效计算”两方面：端到端是一体化的模型，信息都在模型内部传递，具有更高上限，用户所能感受到的整套系统的动作、决策都“更加拟人”；一体化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延迟更低，用户可感知到“眼”“手”协调一致，车辆动作响应及时。