DoNews7月10日消息，据晚点LastPost报道，智驾方案公司地平线 7 月初重组了算法团队，将投入更多精力研发高阶智驾。这可能成为它卖好新一代计算方案征程 6（J6） 系列的关键。

据悉，调整前，地平线智驾算法团队隶属 “软件平台产品线”，分为做低阶方案 Mono，做中阶方案 Pilot 和做高阶方案 SuperDrive 的 3 个团队。

高阶团队负责人为苏箐，他是华为前智能驾驶产品部部长，一年多前加入地平线；低阶、中阶团队负责人为余轶南，他是地平线副总裁、软件平台产品线总裁，曾任百度深度学习研究院科学家，2015 年加入地平线。

调整后，地平线原本 100 多人的低阶方案团队会与原本数百人的高阶方案团队合并，由苏箐负责。

原本 200 多人的中阶方案团队的大部分人员会加入地平线与汽车 Tier 1（一级供应商）德国大陆集团大陆成立的合资公司大陆芯智驾，以及地平线与大众汽车旗下软件公司 CARIAD 的合资公司酷睿程。

中阶方案直接负责人厉飚也将进入大陆芯智驾，他于 2018 年加入地平线；余轶南则继续留在地平线本部。此次调整预计会在本月底前完成。

地平线的主营业务是研发智驾计算方案，但近年来也在自己做智驾软件系统，这能帮助它打开计算方案市场，也能为客户提供软硬一体的整套方案。

地平线的低阶智驾方案是基于前视一体机（包含前视摄像头和微控制器的硬件）的 L2 级方案，提供 LCC（自适应巡航）、AEB（自动紧急刹车）等功能，使用地平线早期产品征程 2（J2）、征程 3（J3）；中阶方案提供高速 NOA（Navigate on Pilot，领航辅助驾驶）、自动泊车等 L2+ 级功能，主要使用地平线征程 5（J5）；高阶方案则提供城市 NOA 在内的全场景智驾方案，主要使用地平线今年正式发布的征程 6（J6）系列。

征程6是地平线于今年4月发布的新一代计算方案，系列共推出6个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。其旗舰版最高算力可达 560TOPS，将实现 CPU、BPU、GPU、MCU 四合一的高度集成，最大可接入 24 路摄像头、激光雷达等多类传感器。