DoNews6月20日消息，据洞察IPO报道，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称“佑驾创新”）近日向港交所递交主板IPO申请，中信证券、中金公司为其联席保荐人。

佑驾创新主要提供全栈自研，并经过量产验证的定制化L0至L2++智能驾驶解决方案，并一直积极开发先进的L4自动驾驶技术。据灼识咨询资料，按2023年L0至L2+/L2++解决方案收入计，佑驾创新在国内智能驾驶解决方案供应商中排名第六，市场份额为0.6%。

智能驾驶解决方案主要包括L2至L2++级智能驾驶解决方案iSafety，主打行泊一体域控，支持NOA、HAVP等功能；L0-L2级辅助级智能驾驶产品iPilot，可灵活兼容多个主流SoC平台；以及开发中的L4级自动驾驶解决方案iRobo，可在工业园区、港口和机场等设计运行域（ODD）全自动驾驶。

据招股书显示，截至最后实际可行日期，佑驾创新累计为29家整车厂进行量产，合作的整车厂包括哪吒汽车、长安汽车、奇瑞捷途等。2023年，佑驾创新的智能驾驶解决方案的销量超过78万套。

同时，公司还提供智能座舱解决方案，包括司机注册、乘客看护、驾驶员疲劳检测、安全接管、交互娱乐体验、健康监测等。

此外，佑驾创新积极布局车路协同，具体包括公路和路口管理，即对公路和路口交通状况的自动监控和分析，生成基于实时数据反馈的交通管理计划；及工业园区和停车场管理，即对工业园区和停车场精准管理，改善交通管理和提升运营效率等。

截至目前，佑驾创新在中国范围内已参与共13个典型车路协同项目。

与市场中众多智驾公司一样，佑驾创新至今仍未盈利，2021年-2023年，分别实现营业收入1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元；同期净利润分别为-1.40亿元、-2.21亿元、-2.07亿元。

其中智能驾驶解决方案为主要收入来源，报告期内分别占总收入的98.8%、95.7%、81.1%，但毛利率分别低至10.7%、10.1%、13.7%。

佑驾创新表示，智能座舱解决方案处于起步阶段，产生的收入较低，且毛利率起伏较大。

车路协同方面，2022年佑驾创新开始交付少量小型项目，于2023年交付更多大型项目。2022年、2023年分别产生营业收入72.2万元、7145.4万元，毛利率分别为10.2%、19.8%，受此影响，佑驾创新整体毛利率也有所抬升，报告期内分别为9.7%、12.0%、14.3%。

各项业务均毛利率较低加之各项费用高昂，尤其是研发费用报告期内分别为8220.1万元、1.39亿元、1.50亿元，占收入的46.9%、49.9%、31.5%，佑驾创新仍长期处于亏损之中。

报告期内，佑驾创新的经营活动现金流量净额分别为-2.52亿元、-2.55亿元、-2.76亿元，均超过同期净亏损。其中主要原因之一即贸易应收款项及应收票据的增加，报告期内分别为1.01亿元、2.18亿元及3.34亿元。

同期，贸易应收款项及应收票据的减值拨备分别为435.8万元、989.0万元、1390.5万元，周转天数分别长达191天、217天及220天。

在新加坡南洋理工大学读博时，佑驾创新的创始人刘国清参与了高级驾驶辅助系统研发项目，2013年刘国清带领技术团队回国创业。2014年12月10日，刘国清、杨广、周翔、王启程、吴建鑫等创业团队共同成立了佑驾创新。

招股书显示，刘国清拥有博士学位，先后获得华中科技大学数学学士学位、武汉大学管理学学士学位、新加坡获得南洋理工大学计算机科学博士学位；周翔拥有东南大学计算机软件及理论硕士学位；杨广拥有华中科技大学电气工程及其自动化专业学士学位；王启程拥有清华大学电子工程学士学位。

刘国清现为佑驾创新董事长、执行董事及总经理；杨广、周翔、王启程3人现均为佑驾创新执行董事兼副总经理。

2015年3月18日，阿里CEO吴泳铭就以天使投资者的身份向其投资了250万元，并于5天后追加投资200万元。到2019年1-4月，吴泳铭共计以3060万元转让其持有的公司股份的约55%，最后一笔转让完成时，佑驾创新的估值已达到约6.2亿元。吴泳铭的投资收益也高达数十倍。

自2015年天使轮起，佑驾创新前后共进行了17轮融资，总融资额达到14.48亿元，2023年11月Pre-IPO轮过后，公司估值约53.48亿元。参与投资的机构包括四维图新、国家制造业转型升级基金、中金公司、OFC、华勤技术等。

2023年8月，佑驾创新曾与国泰君安证券签署辅导协议，拟于A股市场IPO，而9个月之后，却转头投向港股市场。