2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦，驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能(NOP领航状态)后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。

死者亲属称蔚来公司福建闽南区域负责人在处理事故的交警队办公室致电了蔚来总部，对方承认车辆是NP和NOP。随即，交警要求蔚来提交相关行驶数据。

由于是公开声明，死者又有一定知名度，一时间，舆论的关注点转向了“自动驾驶”，将该案件称之为造车新势力自动驾驶第一案。而蔚来方面则表示，“NOP不是自动驾驶，这是一起交通事故，在等交警部门调查。

其实，自动驾驶出问题，不是新闻，早在2016年，特斯拉就出过自动驾驶有问题致人死亡的时候。

自动驾驶为何变成马路杀手呢?我们来看一下。

一、蔚来汽车的问题不是个例

其实，蔚来“自动驾驶”并不叫自动驾驶，而是称为NOP(Navigate on Pilot)，允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶。

这个功能也不是蔚来首创，特斯拉、小鹏汽车都有这一功能，前者的称为NOA，后者的称为NGP。

在事故发生后，蔚来一个车主群进行过热烈讨论。有车主表示，绝对不能太依赖NOP。他还讲述了自己的亲身经历：端午节驾驶车辆行驶在京沪高速上，在NOP状态下，车辆无法识别雪糕筒而撞了路障。车主立刻变道并刹车，因为急刹而造成后车追尾。

这个车主认为，车主在习惯了NOP之后，在驾驶过程中的警惕心就会下降，如果有困意来袭或者其他事情分神，只需要两三秒钟的时间就会出事。

另外一位车主说了类似的情况，还分享了一段行车记录仪录制的视频。视频显示，车辆没有识别路上的雪糕筒，直接冲了过去，在冲倒了多个雪糕筒后，驾驶员回过神来，控制了车辆。

根据蔚来方面的介绍，用户在预设导航并开启NOP功能后，系统将会根据此前的导航信息自动识别可支持的路段(高精地图路段)，NOP功能就会自动工作，不仅可以实现前车跟随，在需要时还可以自动执行打转向灯及变道操作，从而超越前方慢车或者切换当前道路。一旦离开了高精地图区域，系统会主动告知、且NOP功能会及时退出。

如开头所说，蔚来的问题，并不是蔚来一个品牌的问题。

早在2016年的1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损毁，驾驶员高雅宁不幸身亡。

2016年8月2日，北京特斯拉车主罗某驾驶刚买两个月的特斯拉轿车上路而发生了交通事故。自动驾驶系统没有识别出障碍车辆，直接撞了上去。

2016年9月20日上午，特斯拉车主高巨斌因儿子高雅宁使用特斯拉“自动驾驶”系统发生交通事故死亡状告特斯拉中国销售公司一案在北京市朝阳区人民法院开庭审理。次年2月27日，特斯拉公司在大量的证据面前，承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。

就是说，不安全的并不止蔚来一家。

二、为何自动驾驶会出问题

汽车行业对于自动驾驶阶段是有清晰定义的。一般来说，分四个阶段：

第一阶段是辅助系统能采集信息采集，在关键时候，给予警告。

第二个阶段是让在汽车自动做出相应反应。譬如紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助

第三个阶段是在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，特斯拉和蔚来的所谓自动驾驶就属于这个阶段

第四个阶段才是完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶。

在技术路线上，特斯拉在第三阶段用的技术方案是摄像头加雷达的方案。

简单说，就是用摄像头识别影像，依靠人工智能进行判断，然后用各种雷达来探测周围物体，结合摄像头识别，作出判断。

而更靠谱的技术路线是用激光雷达，因为高精度激光雷达在200米以外就能感知到物体的位置和速度。图形识别也能识别出大卡车，高精度3D地图知道前面的道路是上坡还是下坡，速度预期会如何。深度学习了人类驾驶经验的高度人工智能也会做出正确的判断。

但是，激光雷达的成本比较高，以前一个雷达比车贵，现在技术逐渐进步，但是也比摄像头要贵得多，所以很多车企还是没有用激光雷达。

到了真正的驾驶场景，视觉方案没有正确识别雪糕筒，雷达探测位置有限不能识别，结果就一头撞上去了。

而高速路几秒钟就是生死问题。

三、如何让自动驾驶不当马路杀手

虽然目前的现状不乐观，但我们也不能放弃对自动驾驶技术的探索，从长远来看，成熟的自动驾驶比有人驾驶更加安全。

从反应时间上看，无人驾驶在对紧急状况的处理方面远超人类。在突发情况下，驾驶员从看到异常状况到做出行动需要0.6秒，而无人驾驶系统只需要0.1秒;驾驶员的视距一般在50米左右，而无人驾驶汽车的探测距离能达到200米。

此外，人类即使不喝酒，也会有斗气车，疲劳驾驶等问题，而计算机系统不会出现疲劳、酒驾、醉驾、情绪。

到了无人驾驶普及后，是可以实现车车互联，车路互联，每辆车都知道周围的车想做什么，形成一个互相感知的系统。到了车车互联无人驾驶的阶段，附近道路上的车会形成一个整体的系统，各自选取策略，事故就更不可能发生了。

所以，并不是自动驾驶不安全，只是目前阶段的自动驾驶还不够安全。

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